자율주행 자동차의 Fail-Operational 충돌 회피 시스템: 전방위 위험도 판단 및 회피 알고리즘
SPONSOR 한국연구재단
PERIOD 2021.03.01~2026.02.28
전자파 내성이 있는 소형 고해상도 6축 회전각 측정 센서 개발
SPONSOR 산업통상자원부/한국산업기술기획평가원
PERIOD 2024.10.01-2028.12.31
가천대학교 캠퍼스 실외 이동로봇 배송 및 여성안심귀가 연동형 서비스 실증
SPONSOR 경기도경제과학진흥원
PERIOD 2024.05.01 ~ 2024.11.30
레벨4 자율주행차 상용화 관련 국외 자료조사
SPONSOR 한국교통안전공단 자동차안전연구원(KATRI)
PERIOD 2023.10.10~2023.11.30
자율주행용 사고회피 알고리즘 최적화
SPONSOR 한국자동차연구원(KATECH)
PERIOD 2023.09.07~2023.11.06
국내외 법규 분석 기반 AVAS 평가항목 지표 분석
SPONSOR 지능형자동차부품진흥원(KIAPI)
PERIOD 2023.10.12~2023.12.11
4륜 조향(4WS) 모빌리티 횡가속도 최소화를 위한 MPC (Model Predictive Control) …
SPONSOR 현대자동차
PERIOD 2024.03.01~2024.08.31
XR 기반 전투 기종 훈련체계 기술
SPONSOR 국방기술진흥연구소
PERIOD 2022.12.01 - 2027.11.30
GPS음영지역 대응이 가능한 다중센서 퓨전기반 GNSS RTK 항법 제어기 제조 및 양산화 기술
SPONSOR 중소기업기술정보진흥원
PERIOD 2022.09.01~2024.08.31
미래형자동차 기술융합혁신인재양성사업
SPONSOR 한국산업기술진흥원
PERIOD 2022.07.01~2025.02.28
종횡방향 연동기반 산업용 자율주행 및 안정성 확보기술 개발
SPONSOR 한국산업기술평가관리원
PERIOD 2022.04.01~2025.12.31
자율주행차용 탑승자 제어 인터페이스 부품 기술개발
SPONSOR 산업통상자원부/한국산업기술평가관리원
PERIOD 2022.04.01-2026.12.31
경기도자율주행 실증 챌린지: 판교 도로 구간별 교통 특성을 반영한 자율주행 시뮬레이션 환경 구축
SPONSOR 경기도자율주행센터
PERIOD 2021.04.01-2021.11.26
4WS/4WD 차세대 자율주행 모빌리티 최적 주행 제어 알고리즘 설계
SPONSOR 가천대학교
PERIOD 2021.06.15~2023.12.14
자율주행 자동차의 주행 안정성 보장을 위한 종/횡 통합경로 생성 알고리즘
PERIOD 2020.06.01-2021.05.31
