자율주행 자동차의 Fail-Operational 충돌 회피 시스템: 전방위 위험도 판단 및 회피 알고리즘
SPONSOR 한국연구재단
PERIOD 2021.03.01~2026.02.28
전자파 내성이 있는 소형 고해상도 6축 회전각 측정 센서 개발
SPONSOR 산업통상자원부/한국산업기술기획평가원
PERIOD 2024.10.01-2028.12.31
가천대학교 캠퍼스 실외 이동로봇 배송 및 여성안심귀가 연동형 서비스 실증
SPONSOR 경기도경제과학진흥원
PERIOD 2024.05.01 ~ 2024.11.30
4륜 조향(4WS) 모빌리티 횡가속도 최소화를 위한 MPC (Model Predictive Control) …
SPONSOR 현대자동차
PERIOD 2024.03.01~2024.08.31
XR 기반 전투 기종 훈련체계 기술
SPONSOR 국방기술진흥연구소
PERIOD 2022.12.01 - 2027.11.30
미래형자동차 기술융합혁신인재양성사업
SPONSOR 한국산업기술진흥원
PERIOD 2022.07.01~2025.02.28
종횡방향 연동기반 산업용 자율주행 및 안정성 확보기술 개발
SPONSOR 한국산업기술평가관리원
PERIOD 2022.04.01~2025.12.31
자율주행차용 탑승자 제어 인터페이스 부품 기술개발
SPONSOR 산업통상자원부/한국산업기술평가관리원
PERIOD 2022.04.01-2026.12.31