On-going XR 기반 전투 기종 훈련체계 기술 목록 본문 XR 기반 전투 기종 훈련체계 기술 PERIOD: 2022.12.01 - 2027.11.30 SPONSOR: 국방기술진흥연구소 이전글4륜 조향(4WS) 모빌리티 횡가속도 최소화를 위한 MPC (Model Predictive Control) 기반 최적 제어기 설계 다음글GPS음영지역 대응이 가능한 다중센서 퓨전기반 GNSS RTK 항법 제어기 제조 및 양산화 기술