On-going 4륜 조향(4WS) 모빌리티 횡가속도 최소화를 위한 MPC (Model Predictive Control) 기반 최적 제어기 설계
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4륜 조향(4WS) 모빌리티 횡가속도 최소화를 위한 MPC (Model Predictive Control) 기반 최적 제어기 설계
PERIOD: 2024.03.01~2024.08.31
SPONSOR: 현대자동차
Research
Autonomous Mobility Systems Lab.Project