"자율주행 발렛 주차 시스템을 위한 계층적 주차 경로 계획" Chanyoung Lee, and Kibeom Lee, Journal of Korean Society for Precision Engineering, Vol. 41, No. 5, pp. 365-373, 2024

"자율주행 기술 동향 및 발전 방향: AI를 중심으로" Samnim Kim, Youngseok Kim, Hyeongseok Jeon, Dongsuk Kum, Kibeom Lee, Transaction of KSAE, Vol. 30, No. 10, 2022

"Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화" Hyungjin Joo, and Kibeom Lee, Transactions of KSAE, vol. 29, No. 9, pp.839-846, 2021

"독립 구동 굴절차량의 회전반경 감소를 위한 토크분배 알고리즘" Kibeom Lee, Karam Hwang, Junyoung Tak, and In-Soo Suh, Journal of the Korean Society for Railway, Vol. 17, No. 5, pp. 336-341, 2014