"자율주행 자동차의 안전한 제어권 전환을 위한 인터페이스 부품 동작 기준 및 시나리오" Harim Won, Kibeom Lee, KASA 2024 Annual Spring Conference, 2024

"카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적" Kihye Lee, Kibeom Lee, KSAE 2024 Annual Spring Conference, 2024

"자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭" Yewon Kim, Kibeom Lee, KSAE 2024 Annual Spring Conference, 2024

"충돌 회피 및 충격 완화 거동을 위한 2중 계층 기반 위험도 지도 생성" Junseok Shim, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Autumn Conference & Exhibition, 2023

"자율주행 자동차의 종횡방향 통합 충돌 회피 경로 생성 알고리즘" Jaeseung Yu, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Autumn Conference & Exhibition, 2023

"자율 발렛 주차 시스템의 경로 계획 알고리즘" Chanyoung Lee, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Autumn Conference & Exhibition, 2023

"시뮬레이션 활용 자율주행 성능 평가를 위한 운전자 모델 기반 교통류 시나리오 생성" Daeyoung Moon, Seungmin Jeon, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Autumn Conference & Exhibition, 2023

"다중 고성능 가상 센서의 실시간성 확보를 위한 자율주행 시뮬레이션 분산 환경 구축" Hwang Jeon, Hyeongseok Jeon, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Autumn Conference & Exhibition, 2023

"다자유도 차량의 경로 추종을 위한 정밀 위치 추정 알고리즘" Sunghyun Moon, Kibeom Lee, Korean Society of Mechanical Engineers (KSME) 2023 Conference, 2023

"자율주행 자동차의 제어권 전환 기준 및 시나리오" HaRim Won, Kibeom Lee, Korean Society of Mechanical Engineers (KSME) 2023 Conference, 2023

"자율주행 레이싱 미션을 위한 다차량 상황 위험도 판단 및 경로 선택 전략" Sunghyun Moon, Jaeseung Yoo, Junseok Shim, Chanmi Park, Chiwon Song, Chanyoung Lee, Kibeom Lee, 18th KRoC, 2023

"GPS/IMU/Odometry 융합을 통한 4륜 조향 플랫폼의 위치 정밀 추정 알고리즘" Sunghyun Moon, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Spring Conference, 2023

"다중 동적 장애물 대응 성능 향상을 위한 자율주행 자동차의 가속도 기반 지역 경로 생성 알고리즘" Jaeseung Yoo, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Spring Conference, 2023

"자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도" Junseok Shim, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Spring Conference, 2023

"레벨3 자율주행 자동차의 인터페이스 동작 기준 개발" HaRim Won, Kibeom Lee, KSAE 2023 Annual Spring Conference, 2023