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2023 자율주행 로봇레이스 2차대회 최우수상 수상

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작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 214회 작성일 2023-08-29 11:40

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가천대학교 자율주행팀 GADIS가 ‘2023 자율주행 로봇레이스 2차대회’에서 최우수상을 수상하였다.


자율주행 로봇레이스 대회는 2021년부터 개최된 대회로 가천대학교, 서울시립대학교, 선문대학교, 성균관대학교, 연세대학교, 충북대학교, 한라대학교, 홍익대학교 등 총 9개 팀이 출전하였으며, 각 학교의 자율주행 알고리즘을 탑재한 차량이 동시 출발하여 레이스로 순위를 결정한다. 대회는 한국로봇학회(물류로봇연구회), 한국타이어앤테크놀로지, 우진산전, 아이솔, SPG KOREA, 루미솔 모빌테크 오비고 모라이 위고코리아 엠엘솔루션 등 기업이 후원하였다.


2023년 2차대회는 선문대학교에서 개최되었으며, 캠퍼스 내의 코스를 10바퀴 돌며 레이싱을 펼쳤다. 고속으로 주행하는 것도 중요하지만, 9대의 차량이 동시에 레이싱을 펼치는 만큼 주변차량들을 인식하고 회피 경로를 생성하여 추월하는 알고리즘 성능을 확보하는 것이 핵심이다. 가천대학교 GADIS 팀은 총 10바퀴를 23분08초에 통과하며 최우수상을 수상하였으며, 상금 100만원이 함께 수여되었다.

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